요즘 자율주행이나 AI 관련 소식에 관심 두고 계신가요? 저는 주식도 보고 코인도 보다 보니, 테슬라나 리비안 같은 전기차/테크 기업들의 움직임이 정말 궁금해지더라고요. 특히 ‘완전 자율주행’은 언제쯤 현실이 될까 싶은데, 최근 리비안이 주최한 ‘자율주행 & AI 데이’ 현장 소식을 보니 감회가 새롭네요.
사실 행사는 좀 뜻밖의 장면으로 시작했어요. 리비안 팔로알토 사무실 카페테리아에서 음료를 나르던 작은 로봇이 갑자기 길을 잃더니, 화면에 노란색으로 ‘I’m stuck(걸렸어요)’이라고 뜨는 거예요. 결국 직원이 수작업으로 밀어서 치워야 했죠. 물론 그 로봇은 리비안 제품이 아니었지만, 그 순간 모든 자율 주행 기술 개발자들의 마음속 외침이 들리는 것 같았어요. ‘이거 진짜 어렵다!’
그런데 이게 웬일인가요. 몇 시간 후, 저는 리비안의 새 ‘대형 주행 모델(Large Driving Model, LDM)’이 탑재된 2025년형 R1S SUV에 탑승하게 되었어요. 15분짜리 시승 데모였는데, 테슬라 엔지니어링 사무실 근처를 지나가다 앞서 가던 테슬라 모델 S가 갑자기 옆길로 들어서려고 감속하는 바람에 우리 차가 급제동을 해야 했거든요. 옆자리에 앉은 리비안 엔지니어가 간신히 개입하기 직전이었어요. ‘아, 역시 어렵구나’라는 생각이 또 스쳤네요.
솔직히 전체적으로는 꽤 잘 달렸어요. 신호등에 멈추고, 커브를 돌고, 과속방지턱에서 속도를 줄였죠. 근데 진짜 신기한 건, 리비안이 예전의 ‘규칙 기반’ 시스템을 완전히 버리고 새로 만든 ‘엔드투엔드 AI’ 방식이라는 점이에요. 쉽게 말하면, “빨간불이면 멈춰라” 같은 수만 개의 세부 규칙을 프로그래밍하는 대신, AI 모델이 수많은 주행 데이터를 보고 스스로 ‘상황에 맞는 판단’을 학습하는 방식이죠. 테슬라의 FSD(완전 자율 주행)도 같은 접근법이라고 하네요.
리비안의 CEO RJ 스카린지는 인터뷰에서 이렇게 말했어요. 예전 시스템은 인간이 모든 걸 규정한 ‘결정론적’이었지만, 2021년 경 AI 기술(트랜스포머 모델)이 폭발하는 걸 보고 팀을 완전히 갈아엎고 새 플랫폼을 만들기 시작했다고요. 그래서 2024년, 2세대 R1 차량에 이 새로운 소프트웨어를 탑재하게 되었답니다.
그리고 리비안의 야심 찬 로드맵이 공개되었어요. 2026년 초에는 미국과 캐나다의 350만 마일 도로에서 ‘핸즈프리(손 떼기)’ 주행을, 2026년 후반에는 출발지에서 목적지까지의 ‘포인트 투 포인트’ 주행을 선보일 계획이라고 해요. 더 나아가, 곧 출시될 더 작고 저렴한 R2 SUV에는 자체 개발한 자율주행 전용 컴퓨터와 라이다 센서를 달아 ‘아이즈오프(눈 떼기)’ 주행까지 가능하게 할 거라네요.
제 생각엔 여기가 가장 흥미로운 포인트인 것 같아요. 기술은 빠르게 발전하는데, 제품 출시 일정과 기술 완성도 사이에 간극이 생길 수 있다는 거죠. R2는 리비안의 미래를 좌우할 중요한 차량인데, 완전한 ‘아이즈오프’ 주행을 위한 하드웨어는 출시 몇 달 뒤에나 준비된다고 하니, 소비자 입장에서는 고민이 될 것 같아요. 지금 당장 차를 사야 할지, 조금 더 기다려서 완성된 기술을 경험해야 할지.
결국 핵심은 ‘데이터’와 ‘학습 속도’에 달려 있는 것 같네요. 리비안이 얼마나 빨리 주행 데이터를 모아서 그들의 ‘대형 주행 모델’을 훈련시킬 수 있느냐가 진정한 자율주행의 성패를 가를 테니까요. 카페테리아에서 길을 잃던 작은 로봇부터, 복잡한 도로를 해석하는 거대 AI 모델까지. 기술의 여정은 생각보다 더 디테일하고, 우여곡절이 많다는 걸 다시 한번 느끼게 되는 소식이었어요.
여러분은 어떻게 생각하시나요? 완전 자율주행 시대, 우리는 얼마나 기다려야 할까요?
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원문: [TechCrunch](https://techcrunch.com/2025/12/12/riding-onboard-with-rivians-race-to-autonomy/)