항만 물류도 AI가 움직인다? 마음AI와 어빌리티시스템즈의 피지컬 AI 도전기

요즘 주식이나 코인 차트 보다가, 눈이 좀 피곤하지 않으신가요? 가끔은 이런 실물 경제를 뒤흔드는 테크 이야기가 더 신선하게 느껴질 때가 있더라고요. 오늘은 제가 발견한, 디지털과 피지컬(물리적 세계)을 잇는 멋진 협력 소식을 들고 왔어요.

얘기 주인공은 ‘마음AI’와 ‘어빌리티시스템즈’라는 두 회사입니다. 이들이 뭘 하려고 하냐면, 항만에서 컨테이너를 실어 나르는 거대한 트랙터(야드트랙터)를 자율주행으로 만드는 프로젝트를 추진 중이에요. 근데 진짜 신기한 건, 그 과정이에요. 실제 항만을 똑같이 디지털 세계에 만들어버린 다음, 그 가상 공간에서 AI 운전을 완벽하게 훈련시키고 검증한다는 거죠. 마치 우리가 비행 시뮬레이터로 조종 훈련을 하는 것처럼요!

이걸 전문 용어로 ‘엔드투엔드(E2E) 검증’이라고 한답니다. 쉽게 말하면, 도로 상태, 장비 성능, 운행 시나리오(예: 크레인 밑에서 컨테이너 받기) 같은 모든 요소를 따로따로 보지 않고, 하나의 연결된 흐름으로 통째로 테스트한다는 뜻이에요. 솔직히 이게 가장 현실적인 방법인 것 같아요. 실제 현장은 모든 게 복잡하게 얽혀있으니까요.

이런 디지털 검증 훈련장(DPG)을 잘 구축해야, 실제 항만에 AI 트랙터를 투입했을 때 훨씬 안전하고 효율적으로 작동할 수 있을 거예요. 두 회사는 이 기술을 바탕으로 스마트 항만과 자율 물류 분야에서 경쟁력을 키워나갈 계획이라고 하네요.

제 생각엔 이게 단순한 자율주행 기술 이상의 의미가 있는 것 같아요. ‘피지컬 AI’라는 말이 그렇잖아요. AI가 컴퓨터 화면을 벗어나서 우리 눈에 보이고, 실제 경제 활동에 영향을 주는 장비를 움직이기 시작했다는 거거든요. 코인이나 메타버스만이 디지털 전부가 아니라는 느낌이 들지 않나요?

앞으로 우리가 사는 세상은 디지털과 물리적 세계의 경계가 점점 흐릿해질 텐데, 이번 협력이 그런 미래를 한 발짝 더 앞당기는 작지만 확실한 발걸음이 되지 않을까 싶네요. 다음에 항만 사진을 보게 되면, ‘저기서 AI가 똑똑하게 트럭을 모는 세상이 곧 올지도?’ 하고 한번 상상해보는 것도 재미있을 것 같아요.

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원문: [전자신문](https://www.etnews.com/20251218000452)